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ゼミ潜入レポ!田近先生ゼミ(3年)

RSS 2019年09月23日

今回は、田近先生ゼミ(3年生)にお邪魔しました!

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プログラミング、シミュレーション、人工知能について研究している田近ゼミの皆さん。

今日は、「強化学習」の一つである、「DQN」のアルゴリズムについての講義から始まりました。

「DQN」を取り入れることは、田近ゼミ3年生の最終目標でもあります。

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この迷路は、三角形4つで構成された四角形のマスで組み立てられており、

この上をボールがスタートからゴールまで転がっていきます。

ボールのスタートからゴールまでの軌跡は、エピソードとしてどんどんカウントされていきます。

そして、こっちに行った方がゴールまで早くたどり着けるよ、という情報をマスに記録していきます。

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このシミュレータを使って、ロボットが学習して最短ルートを記録していく様子を、画面上で確認しました。

また実際に、ALPHA(学習率)、EPSILON(探査率)、GAMMA(割引率)などのパラメータの数字を変えることによって、

ロボットの動きがどう変化するかといった実験も行い、パラメータのチューニングの難しさを体感しました。

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今回学んだことは、4年生時の卒業研究へとつながるテーマでもあり、

ゼミの皆さんは、難しい内容でありながらも、とても興味深く聴講していました。

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後半は、前回の続きから、「Java」の基本プログロムの中身について。

Shootingゲームを例に、Javaの文法について、理解度を深めました。

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さすが、田近ゼミの皆さん。

指示されたプログラムをあっという間に組み、反映させていました。

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